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.天津北方網(wǎng)訊：日前，國(guó)際首例跨國(guó)機(jī)器人遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)動(dòng)物試驗(yàn)在中國(guó)青島與越南順化之間開(kāi)展。此次試驗(yàn)由天津大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院、青島大學(xué)附屬醫(yī)院、越南順化市中央醫(yī)院以及中國(guó)移動(dòng)等多家單位聯(lián)合完成。

.手術(shù)試驗(yàn)在多方充分準(zhǔn)備下開(kāi)展。手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，在中國(guó)移動(dòng)公司打造的“SDWAN+遠(yuǎn)程手術(shù)”應(yīng)用場(chǎng)景下，運(yùn)用跨國(guó)網(wǎng)絡(luò)，青島大學(xué)附屬醫(yī)院市南院區(qū)遠(yuǎn)程手術(shù)會(huì)議室與越南順化市中央醫(yī)院手術(shù)室實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，青島大學(xué)附屬醫(yī)院牛海濤教授操作遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡機(jī)器人，為越南順化市中央醫(yī)院的試驗(yàn)動(dòng)物豬進(jìn)行手術(shù)。手術(shù)過(guò)程中，開(kāi)展了遠(yuǎn)程軟鏡腎內(nèi)探查，并進(jìn)行了遠(yuǎn)程激光碎石。據(jù)悉，此前的6月6日，該團(tuán)隊(duì)協(xié)作在青島完成了國(guó)內(nèi)首次遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)動(dòng)物試驗(yàn)。

.傳統(tǒng)輸尿管軟鏡手術(shù)存在操作精度低、視野穩(wěn)定性差、操作易疲勞等缺陷，且泌尿系結(jié)石作為一種常見(jiàn)的泌尿外科疾病，在我國(guó)具有非常大的患者基數(shù)。開(kāi)展遠(yuǎn)程機(jī)器人輸尿管軟鏡術(shù)對(duì)解決上述問(wèn)題具有重要的意義。機(jī)器人遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)的開(kāi)展，可以拓展醫(yī)生的操作能力，降低手術(shù)開(kāi)展的難度，有效地緩解碎石操作中頸部、腰部、上肢的疲勞。

.在此次跨國(guó)機(jī)器人遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)研究中，天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)通過(guò)開(kāi)展機(jī)器人本體設(shè)計(jì)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了狹窄空間下柔性手術(shù)工具精準(zhǔn)操控；通過(guò)機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)映射策略提升了操作的舒適性；通過(guò)人工智能模擬訓(xùn)練降低了主從運(yùn)動(dòng)延遲；通過(guò)遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)多任務(wù)協(xié)同方案保障了手術(shù)安全。本次遠(yuǎn)程手術(shù)利用SDWAN業(yè)務(wù)與組網(wǎng)方案，實(shí)現(xiàn)青島與順化之間的遠(yuǎn)程通訊，成功將青島大學(xué)附屬醫(yī)院術(shù)者的操作意圖傳輸至2500公里外的順化中央醫(yī)院，并順利地完成了對(duì)試驗(yàn)動(dòng)物的診斷與治療，通信延遲不高于80毫秒，遠(yuǎn)程操作穩(wěn)定流暢，無(wú)明顯滯后感。

.此次試驗(yàn)，也是天津大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院科研團(tuán)隊(duì)自2020年9月在青島大學(xué)附屬醫(yī)院及貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院間完成國(guó)際首例5G遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)臨床試驗(yàn)、2022年8月完成國(guó)際最大樣本量的5G遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)臨床試驗(yàn)以來(lái)的又一重大突破。（津云新聞?dòng)浾?段瑋 通訊員 劉曉艷）