采樣快速又輕柔、全程實現(xiàn)無接觸、24小時“值班在崗”……近日，在深圳市民中心，3臺智能核酸采樣機器人亮相，進行精準、安全的核酸采樣工作，為市民帶來了不一樣的體驗。其中一臺世界首款全流程自動化鼻咽拭子采樣機器人，正是由深圳市人工智能與機器人研究院等三方機構合作研發(fā)而成。

深圳市人工智能與機器人研究院位于星河WORLD園區(qū)。日前，調(diào)研采訪團實地參觀、零距離了解人工智能與機器人領域的科學研究、創(chuàng)新研發(fā)以及相關產(chǎn)業(yè)應用。

聯(lián)合世界頂級資源開創(chuàng)嶄新研究機構模式

深圳市人工智能與機器人研究院是深圳市政府設立的十大基礎研究機構之一，依托香港中文大學(深圳)，聯(lián)合多個世界頂級研究機構，以全新模式設立。

“研究院致力于開創(chuàng)一個集政府引導、國際聯(lián)合、大學依托、企業(yè)合作、創(chuàng)投融資、雙創(chuàng)孵化等多方面于一體的嶄新研究機構模式，不斷為深圳市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展培養(yǎng)國際化人才，賦能企業(yè)創(chuàng)新，助力產(chǎn)業(yè)孵化，服務經(jīng)濟社會。”深圳市人工智能與機器人研究院副院長丁寧博士介紹，該院自成立以來，聚集了一批中外院士、知名學者及行業(yè)專家，組成顧問、學術和產(chǎn)業(yè)委員會，共同推動研究院的發(fā)展。

記者了解到，深圳市人工智能與機器人研究院重點開展人工智能與機器人的基礎、共性、關鍵技術研究，包括特種機器人、智能機器人、微納米機器人、群體智能、機器學習，以及人工智能在工業(yè)、醫(yī)療、雙碳等方面的應用，關注人和城市的健康與可持續(xù)發(fā)展。

丁寧表示，在與企業(yè)的緊密合作中，雙方面向行業(yè)共性需求進行中長期關鍵技術攻關，同時圍繞國際化人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)孵化等方面全力開展工作，并建立起緊密對接產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的人才培養(yǎng)平臺，推動提升國內(nèi)的人工智能與機器人技術水平。

“我們之所以選擇位于坂田的星河WORLD，主要是看重坂田片區(qū)的區(qū)位優(yōu)勢和營商環(huán)境，北有華為、富士康等大型制造企業(yè)及其產(chǎn)業(yè)生態(tài)，南臨市區(qū)，交通便利，也可以吸引更多的人才。”丁寧說，研究院以建立多邊創(chuàng)新合作機制為重點，通過遞進式培養(yǎng)、院企聯(lián)合實驗室建設和專業(yè)共建等方式賦能教育，加快建設科技成果轉(zhuǎn)化中心，打造產(chǎn)教融合示范樣板。

推動人工智能與機器人應用落地賦能社會發(fā)展

記者在研究院測試場，看到了正在進行研發(fā)測試的各種機器人，如橋梁檢測機器人，可通過協(xié)同作業(yè)完成復雜任務的多機器人系統(tǒng)，微納米機器人等，甚至還有專門的氣墊式水池，用來研發(fā)智能無人帆船。研發(fā)人員們正埋頭攻克一個又一個技術堡壘。

李南博士展示了大跨度橋梁超長纜索檢修機器人，只見機器人在實驗室現(xiàn)場的橋梁纜索上下攀爬，通過其攜帶的輕量化光學傳感器，實現(xiàn)對纜索保護層表觀的病害進行快速檢測識別。團隊也在研究讓機器人對病害和損傷進行自主修補的工藝。該機器人還可攜帶磁檢測設備，對纜索及錨固段內(nèi)部鋼絲銹蝕狀況及損傷斷裂位置進行精確估計。

“目前這款機器人已為重慶、浙江等多個地區(qū)的橋梁纜索提供檢測服務。”李南告訴記者，研究院也針對橋梁底部、橋墩水下構件、電力輸電線路、地下管網(wǎng)等基礎設施的病害、缺陷檢修場景，開展多機器人協(xié)同檢修作業(yè)、智能檢測算法與在線自主修補等關鍵技術攻關，為城市基礎設施提供高效便捷的“體檢+康復”服務。

在用于研發(fā)微納米機器人的超凈間實驗室外，王瀟樸博士展示了微納米機器人未來在醫(yī)療應用上的巨大潛力，例如，智能藥物遞送，血栓治療、動脈瘤治療等。“作為機器人領域內(nèi)體積最小的成員，微納米機器人具有其獨特的優(yōu)勢。比如在醫(yī)療方面，由于尺寸小，微納米機器人可以到達普通醫(yī)療器械無法精確觸及的狹小的體內(nèi)區(qū)域，實現(xiàn)局部性和低侵入性的治療。而且微納米機器人的無線控制可以實現(xiàn)臨床醫(yī)學的遠程精確操控，減少時間和醫(yī)療成本，也減少醫(yī)生暴露在醫(yī)療成像等射線環(huán)境中的時間。”王瀟樸說。

在多機器人協(xié)作測試場現(xiàn)場，高源博士介紹，該項目面向未來大型異構多機器人智能合作場景，構建自適應異構多機器人協(xié)同規(guī)劃和進化學習系統(tǒng)，應用場景包括清潔系統(tǒng)、智慧工廠、城市級機器人系統(tǒng)等，令采訪團眼界大開。

“作為深圳市政府設立的十大基礎研究機構之一，我們的定位是一所應用驅(qū)動型的基礎研究機構。研究院以實際應用中的剛性需求為起點和導向，分析研究問題本質(zhì)，遵從智能裝備研制開發(fā)的規(guī)律，組織力量進行技術攻關，幫助解決行業(yè)的共性難題，因此我們把“迎難而上”作為我們團隊的口號，這也是我們的價值所在。”丁寧博士說道。

據(jù)了解，研究院圍繞生態(tài)環(huán)境、健康醫(yī)療、城市發(fā)展、智慧能源等方向，目前已設立了多個核心研究項目，如“智能低碳”大項目，研究如何在能源、交通、碳交易等方面通過 AI 技術加速碳中和進程;在健康醫(yī)療領域，深入探索可應用于藥物遞送、靶向治療的微納米機器人;研發(fā)新一代肺癌診治一體化手術機器人平臺等。針對城市發(fā)展，開發(fā)了為城市基礎設施進行維護、檢修和應急作業(yè)的特種機器人，代替人類從事危險工作的同時，為城市的建設與發(fā)展保駕護航。

“研究院關注人與城市的健康及可持續(xù)發(fā)展，并致力于發(fā)現(xiàn)新知識、開發(fā)新技術、推進產(chǎn)業(yè)化，力爭創(chuàng)造出真正有價值的、能改善人類生活的新技術。” 丁寧表示。(記者 羅實宜)