隨著工業(yè)機(jī)器人的普及，幾乎所有的制造業(yè)都會思考機(jī)器人是否是自己企業(yè)發(fā)展的最優(yōu)選擇，優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，下稱UR機(jī)器人）今天就以實際的實戰(zhàn)案例分享給大家，讓大家得以了解UR機(jī)器人如何助力新能源汽車產(chǎn)業(yè)升級。

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一、項目背景

Stellantis N.V.是一家位于荷蘭的跨國汽車制造商，由PSA和菲亞特克萊斯勒汽車集團(tuán)合并創(chuàng)立而成。Stellantis在其位于意大利都靈的Mirafiori工廠安裝了11臺優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，旨在用于最新款的FIAT500電動汽車，從而自動化地完成一系列復(fù)雜的裝配線操作和質(zhì)量控制任務(wù)。為Mirafiori工廠開發(fā)的協(xié)作應(yīng)用為操作精度和質(zhì)量等方面帶來了絕佳的收益，同時還為此前的一系列手工操作任務(wù)提供了人體工程學(xué)方面的改進(jìn)。

二、項目挑戰(zhàn)

在FIAT 500電動汽車生產(chǎn)線上，一部分的裝配過程和質(zhì)量控制需要引入特定自動化技術(shù)，以確保質(zhì)量和產(chǎn)能滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，鑒于工人平均年齡偏高，人體工學(xué)健康問題也格外牽動人心。

三、解決方案

幾年前，Stellantis決定攜手優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人。對公司而言，優(yōu)傲技術(shù)一直是先進(jìn)人機(jī)界面的保證，無論是生產(chǎn)過程還是產(chǎn)品，都與集團(tuán)質(zhì)量要求完美匹配。協(xié)作自動化將操作員從機(jī)械重復(fù)和繁重的手工任務(wù)中解放出來，使他們能夠參與附加值更高的過程。具體的解決方案如下：

1、在車門上粘貼防水襯墊（2臺UR10e協(xié)作機(jī)器人并行作業(yè)）

兩臺UR10e協(xié)作機(jī)器人在車門裝配線上并行操作。視覺系統(tǒng)記錄車門到達(dá)并激活協(xié)作機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人使用與腕關(guān)節(jié)相連的輥輪對織物施加恒定壓力，將其粘貼在車門上。該應(yīng)用特別具有挑戰(zhàn)性，協(xié)作機(jī)器人需在狹小空間內(nèi)遵循復(fù)雜路徑，避開車門的插銷突出，并確保襯墊完全密封，以防止?jié)B水。協(xié)作機(jī)器人以毫米級精度作業(yè)，確?？芍貜?fù)性達(dá)到 +/- 0.05 mm。

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2、定位軟頂（啟動底漆軌道和目視檢查，確保周邊膠帶正確擠出）（1臺UR10e）

UR10e使用由特殊拾取裝置支撐的墊子清潔并準(zhǔn)備底漆軌道，隨后在軌道上涂抹粘合劑，以便將軟頂固定到框架上。

檢查軟頂框架尺寸（1臺UR10e）：UR協(xié)作機(jī)器人（通過視覺系統(tǒng)）檢查軟頂框架的尺寸，以確保尺寸符合要求。確定符合要求之后，擬人機(jī)器人從生產(chǎn)線上移走軟頂。

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3、在行李箱框架上，采用盲孔鉚釘壓裝方式鉚接后行李箱蓋（1臺UR10e）

UR10e協(xié)作機(jī)器人配置為壓裝10支盲孔熱鉚鉚釘，這些鉚釘將行李箱鉸鏈加強(qiáng)件固定到行李箱框架上。操作員在工位上加載后行李箱蓋框架和鉸鏈加強(qiáng)件，然后讓協(xié)作機(jī)器人定位并壓裝鉚釘。

4、安裝發(fā)動機(jī)罩（1臺UR10）

確定發(fā)動機(jī)罩的幾何形狀之后，協(xié)作機(jī)器人（UR10）就會移動到位并將4顆螺釘擰緊至正確扭矩。該應(yīng)用的主要優(yōu)勢是質(zhì)量高、效率高且符合人體工學(xué)，因為發(fā)動機(jī)罩以關(guān)閉狀態(tài)到達(dá)工位，很難正確擰緊，且由于需擰緊的鉸鏈螺釘不可見，操作員很容易遺漏或錯誤擰緊。協(xié)作機(jī)器人還改善了操作中的人體工學(xué)，使操作員不再處于不舒服或?qū)擂蔚墓ぷ魑恢谩?/p>

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5、擰緊后側(cè)門鉸鏈（1臺UR10）

對于具有額外后側(cè)門的FIAT 500車型，需要能夠執(zhí)行復(fù)雜擰緊循環(huán)的自動化應(yīng)用。在已安裝協(xié)作機(jī)器人的先進(jìn)自動化工具的幫助下，車門在車身上正確定位。然后，協(xié)作機(jī)器人從行李箱后部執(zhí)行擰緊操作。

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6、安裝擋泥板（2臺UR5和2臺UR10協(xié)作機(jī)器人）

在鈑金生產(chǎn)線上的這個工位上，車架到達(dá)時，左右擋泥板已經(jīng)就位。兩臺UR5和兩臺UR10協(xié)作機(jī)器人安裝于一個平臺，該平臺在z軸方向上低于車身。平臺兩翼關(guān)閉，以確定幾何形狀，并啟動擰緊固定擋泥板的24顆螺釘。4臺協(xié)作機(jī)器人均配備帶扭矩控制的自動螺釘槍。

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Mirafiori工廠正在逐步加大引進(jìn)優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，以便操作員能夠充分了解自動化過程的工作原理。UR協(xié)作機(jī)器人不僅把員工從容易發(fā)生事故的危險工作環(huán)境中解放了出來，同時還大大地提升了制造效率和質(zhì)量，這是非常了不起的。想要了解更多關(guān)于UR機(jī)器人相關(guān)信息，請移步到UR機(jī)器人官網(wǎng)www.universal-robots.cn。

免責(zé)聲明：市場有風(fēng)險，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。