隨著工業(yè)機(jī)器人的普及，幾乎所有的制造業(yè)都會(huì)思考機(jī)器人是否是自己企業(yè)發(fā)展的最優(yōu)選擇，優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，下稱UR機(jī)器人）今天就以實(shí)際的實(shí)戰(zhàn)案例分享給大家，讓大家得以了解UR機(jī)器人如何助力新能源汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
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一、項(xiàng)目背景
Stellantis N.V.是一家位于荷蘭的跨國(guó)汽車制造商，由PSA和菲亞特克萊斯勒汽車集團(tuán)合并創(chuàng)立而成。Stellantis在其位于意大利都靈的Mirafiori工廠安裝了11臺(tái)優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，旨在用于最新款的FIAT500電動(dòng)汽車，從而自動(dòng)化地完成一系列復(fù)雜的裝配線操作和質(zhì)量控制任務(wù)。為Mirafiori工廠開(kāi)發(fā)的協(xié)作應(yīng)用為操作精度和質(zhì)量等方面帶來(lái)了絕佳的收益，同時(shí)還為此前的一系列手工操作任務(wù)提供了人體工程學(xué)方面的改進(jìn)。
二、項(xiàng)目挑戰(zhàn)
在FIAT 500電動(dòng)汽車生產(chǎn)線上，一部分的裝配過(guò)程和質(zhì)量控制需要引入特定自動(dòng)化技術(shù)，以確保質(zhì)量和產(chǎn)能滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，鑒于工人平均年齡偏高，人體工學(xué)健康問(wèn)題也格外牽動(dòng)人心。
三、解決方案
幾年前，Stellantis決定攜手優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人。對(duì)公司而言，優(yōu)傲技術(shù)一直是先進(jìn)人機(jī)界面的保證，無(wú)論是生產(chǎn)過(guò)程還是產(chǎn)品，都與集團(tuán)質(zhì)量要求完美匹配。協(xié)作自動(dòng)化將操作員從機(jī)械重復(fù)和繁重的手工任務(wù)中解放出來(lái)，使他們能夠參與附加值更高的過(guò)程。具體的解決方案如下：
1、在車門(mén)上粘貼防水襯墊（2臺(tái)UR10e協(xié)作機(jī)器人并行作業(yè)）
兩臺(tái)UR10e協(xié)作機(jī)器人在車門(mén)裝配線上并行操作。視覺(jué)系統(tǒng)記錄車門(mén)到達(dá)并激活協(xié)作機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人使用與腕關(guān)節(jié)相連的輥輪對(duì)織物施加恒定壓力，將其粘貼在車門(mén)上。該應(yīng)用特別具有挑戰(zhàn)性，協(xié)作機(jī)器人需在狹小空間內(nèi)遵循復(fù)雜路徑，避開(kāi)車門(mén)的插銷突出，并確保襯墊完全密封，以防止?jié)B水。協(xié)作機(jī)器人以毫米級(jí)精度作業(yè)，確?？芍貜?fù)性達(dá)到 +/- 0.05 mm。
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2、定位軟頂（啟動(dòng)底漆軌道和目視檢查，確保周邊膠帶正確擠出）（1臺(tái)UR10e）
UR10e使用由特殊拾取裝置支撐的墊子清潔并準(zhǔn)備底漆軌道，隨后在軌道上涂抹粘合劑，以便將軟頂固定到框架上。
檢查軟頂框架尺寸（1臺(tái)UR10e）：UR協(xié)作機(jī)器人（通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)）檢查軟頂框架的尺寸，以確保尺寸符合要求。確定符合要求之后，擬人機(jī)器人從生產(chǎn)線上移走軟頂。
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3、在行李箱框架上，采用盲孔鉚釘壓裝方式鉚接后行李箱蓋（1臺(tái)UR10e）
UR10e協(xié)作機(jī)器人配置為壓裝10支盲孔熱鉚鉚釘，這些鉚釘將行李箱鉸鏈加強(qiáng)件固定到行李箱框架上。操作員在工位上加載后行李箱蓋框架和鉸鏈加強(qiáng)件，然后讓協(xié)作機(jī)器人定位并壓裝鉚釘。
4、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)罩（1臺(tái)UR10）
確定發(fā)動(dòng)機(jī)罩的幾何形狀之后，協(xié)作機(jī)器人（UR10）就會(huì)移動(dòng)到位并將4顆螺釘擰緊至正確扭矩。該應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)是質(zhì)量高、效率高且符合人體工學(xué)，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)罩以關(guān)閉狀態(tài)到達(dá)工位，很難正確擰緊，且由于需擰緊的鉸鏈螺釘不可見(jiàn)，操作員很容易遺漏或錯(cuò)誤擰緊。協(xié)作機(jī)器人還改善了操作中的人體工學(xué)，使操作員不再處于不舒服或?qū)擂蔚墓ぷ魑恢谩?/p>
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5、擰緊后側(cè)門(mén)鉸鏈（1臺(tái)UR10）
對(duì)于具有額外后側(cè)門(mén)的FIAT 500車型，需要能夠執(zhí)行復(fù)雜擰緊循環(huán)的自動(dòng)化應(yīng)用。在已安裝協(xié)作機(jī)器人的先進(jìn)自動(dòng)化工具的幫助下，車門(mén)在車身上正確定位。然后，協(xié)作機(jī)器人從行李箱后部執(zhí)行擰緊操作。
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6、安裝擋泥板（2臺(tái)UR5和2臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人）
在鈑金生產(chǎn)線上的這個(gè)工位上，車架到達(dá)時(shí)，左右擋泥板已經(jīng)就位。兩臺(tái)UR5和兩臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人安裝于一個(gè)平臺(tái)，該平臺(tái)在z軸方向上低于車身。平臺(tái)兩翼關(guān)閉，以確定幾何形狀，并啟動(dòng)擰緊固定擋泥板的24顆螺釘。4臺(tái)協(xié)作機(jī)器人均配備帶扭矩控制的自動(dòng)螺釘槍。
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Mirafiori工廠正在逐步加大引進(jìn)優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，以便操作員能夠充分了解自動(dòng)化過(guò)程的工作原理。UR協(xié)作機(jī)器人不僅把員工從容易發(fā)生事故的危險(xiǎn)工作環(huán)境中解放了出來(lái)，同時(shí)還大大地提升了制造效率和質(zhì)量，這是非常了不起的。想要了解更多關(guān)于UR機(jī)器人相關(guān)信息，請(qǐng)移步到UR機(jī)器人官網(wǎng)www.universal-robots.cn。
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