記者昨日獲悉，在剛剛結(jié)束的ICRA(國際機(jī)器人技術(shù)與自動化會議)2022上，美團(tuán)無人機(jī)團(tuán)隊一篇關(guān)于視覺里程計的研究獲得了大會導(dǎo)航領(lǐng)域的年度最佳論文。

此次獲獎?wù)撐模髡咛岢隽艘环N使用點(diǎn)和線的高效直接視覺里程計算法——EDPLVO，實(shí)驗結(jié)果表明，該算法的性能優(yōu)于目前最先進(jìn)的直接VO算法。這項技術(shù)將在以無人機(jī)、自動配送車為代表的機(jī)器人自主導(dǎo)航以及AR/VR等領(lǐng)域進(jìn)行廣泛應(yīng)用。

人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺“機(jī)器之心”稱，與現(xiàn)有的VO算法相比，新算法大大減少了優(yōu)化的計算量，得到的結(jié)果更加準(zhǔn)確。在后端優(yōu)化中，采用論文中提出的直線光度一致性誤差+兩步優(yōu)化法，比采用點(diǎn)光度一致性誤差+共線約束(DPLVO)提速44%。

無人機(jī)配送外賣優(yōu)勢在哪里?“剛刷了兩個短視頻，手機(jī)就提示我外賣到了，太快了!”深圳上班族小吳表示。近日，和府撈面在深圳地區(qū)開始試點(diǎn)無人機(jī)外賣配送，3公里范圍的訂單，以往需要28至30分鐘，如今15分鐘內(nèi)即可送到手中，有效提升外賣就餐體驗。而此次接入的無人機(jī)配送航線，正是去年12月美團(tuán)在深圳開設(shè)的國內(nèi)首條產(chǎn)業(yè)園內(nèi)無人機(jī)配送常態(tài)化試運(yùn)營航線。

美團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，無人機(jī)的核心價值是運(yùn)力補(bǔ)充，目前在深圳的常態(tài)化試運(yùn)營航線已接入了美團(tuán)配送網(wǎng)絡(luò)，訂單會通過混合派單的形式，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與騎手協(xié)同。

具體到配送過程，在無人機(jī)配送服務(wù)范圍和運(yùn)營時段內(nèi)，用戶下單到商家后，智能調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)實(shí)時訂單情況進(jìn)行分析測算，將配送難度高或?qū)r效要求高的訂單分派給無人機(jī)完成。外賣員在其中只需承擔(dān)商圈內(nèi)擺渡人的工作——前往和府撈面等商家出餐取貨，并將貨品裝載至商圈內(nèi)起飛點(diǎn)的無人機(jī)上即可。

完成貨品裝箱后，在云端調(diào)度系統(tǒng)控制下，無人機(jī)按照規(guī)劃航線，將貨品送至社區(qū)內(nèi)的自動化機(jī)場，并投遞到機(jī)場下面的自取柜中，用戶可憑借手機(jī)二維碼取貨，無人機(jī)沿原航線返回。

記者了解到，美團(tuán)于2017年啟動了無人機(jī)配送服務(wù)的探索，目標(biāo)是打造一個綜合飛行器、地面承接裝置及航線管理后臺系統(tǒng)為一體的城市低空物流網(wǎng)絡(luò)。目前，美團(tuán)已經(jīng)初步完成了飛行器(FP400系列機(jī)型)、自動化機(jī)場及無人機(jī)智能調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作，其中90%以上部件為純自研。2021年初，美團(tuán)無人機(jī)在深圳完成了首個面向真實(shí)用戶的訂單配送任務(wù)。(記者 袁靜嫻)