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配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人項目獲科技進步獎一等獎 帶電檢修高壓線機器人真“能干”

來源:北方網(wǎng) | 2022-04-12 09:18:26 |

奮進新征程 建功新時代

國網(wǎng)天津電力帶電作業(yè)機器人。張磊 攝

天津北方網(wǎng)訊:帶電作業(yè)是電力行業(yè)中最危險的專業(yè),電力工人隨時面臨著觸電、高空墜落等危險。如今越來越多的帶電作業(yè)機器人投入使用,它們可以在完全不斷電的情況下輕松完成剝線、換線、修理等“細致活”。國網(wǎng)天津市電力公司的“配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)、成套裝備及工程應(yīng)用”項目,榮獲天津市科技進步獎一等獎。

電氣設(shè)備在長期運行中需要經(jīng)常測試、檢查和維修,帶電作業(yè)是提高供電可靠性的有效措施。國網(wǎng)天津電力帶電作業(yè)采用的單臂人機協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人,由“時代楷?!?、國網(wǎng)天津濱海公司配電搶修班班長張黎明主持研發(fā)。國網(wǎng)天津濱海供電公司科技環(huán)保技術(shù)專責(zé)胡益菲告訴記者:“這款機器人具有體積小、操作簡單、智能化程度高等特點。作業(yè)時,操作人員只需操作機器人到指定位置,并利用絕緣桿協(xié)助完成穿引線工作,其余剝線、帶電搭火、安裝及固定線夾等危險工作均由機器人自主完成?!?/p>

為了能更好地進行產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化生產(chǎn),第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人采用了模塊化設(shè)計,運用了三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心技術(shù),體積縮小三分之二,重量減輕三分之一,能充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求。同時,第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)了雙臂和單臂機器人以及13種系列化末端,形成了配網(wǎng)帶電作業(yè)的成套裝備,進一步擴大配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的使用范圍。

目前,該項目已經(jīng)在濱海新區(qū)成立機器人公司,建立了電力作業(yè)機器人研發(fā)和高端制造基地,年產(chǎn)量達200臺以上。在天津、浙江等18個省市進行規(guī)模化推廣應(yīng)用,累計開展帶電接引線、斷引線、加裝接地環(huán)等實際作業(yè)12000余次,直接經(jīng)濟效益6.74億元。(津云新聞編輯孫暢)

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