天津北方網(wǎng)訊：隨著先進(jìn)制造業(yè)技術(shù)水平的發(fā)展，由混聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成的機(jī)器人化加工裝備逐漸成為我國航天航空等重點領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高性能制造急需的核心裝備。日前，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院劉海濤教授主持完成的“高性能混聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項目，解決了混聯(lián)加工機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題，打通了從自主設(shè)計到工程應(yīng)用的全鏈條。該項目獲得2021年度天津市科學(xué)技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明一等獎。
據(jù)介紹，目前，世界范圍內(nèi)僅有少數(shù)國家企業(yè)能夠生產(chǎn)混聯(lián)加工機(jī)器人商業(yè)化產(chǎn)品，通過專利壁壘長期獨霸國際市場。劉海濤團(tuán)隊項目首創(chuàng)了一種由2自由度平面機(jī)構(gòu)、集成鉸鏈和6自由度支鏈構(gòu)成的混聯(lián)加工機(jī)器人新機(jī)構(gòu)，打破了國外的專利壁壘，可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機(jī)和多機(jī)制造系統(tǒng)，在航天航空、軌道交通、船舶制造等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
“面向我國高端制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人化加工裝備的重大需求，課題組將持續(xù)深入地開展機(jī)器人-測控-工藝系統(tǒng)集成技術(shù)研究，努力拓展所研發(fā)的混聯(lián)加工機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，為提升我國高性能加工機(jī)器人的技術(shù)水平、推進(jìn)制造業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展提供技術(shù)支撐?！表椖控?fù)責(zé)人劉海濤說。（津云新聞記者段瑋）
